①阪神高速湾岸線の泉佐野南インターで降りる

②府道63号を約5km南進すると、左にイオンモールりんくう泉南が見える

③イオンモールりんくう泉南を通過して約300ｍ先の樽井浜口交差点を右折

④中央分離帯が切れている部分から樽井漁港に入る

⑤漁港のスロープを下って右奥へ

⑥ドン突きにある八千代丸の駐車スペース

⑦駐車スペースからすぐの八千代丸の乗船場