①阪神高速湾岸線の泉佐野南インターで降りる

②府道63号を南進し、泉南マリンブリッジを渡る

③泉南マリンブリッジを下ってすぐの、信号のない左角を左折

④そのまま直進し、突き当りを左折

⑤そのまま道なりに進むと、岡田浦漁業協同組合の看板が見えるので、看板に従って左へ

⑥そのまま進むと湊丸の看板あり。道なりに左に進む

⑦岡田浦漁業協同組合の建物がある角を右へ

⑧そのまま進むと右手に湊丸専用駐車場がある。乗船場は駐車場の前

⑨広い駐車スペース